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FM009频道 | 3D TOF相机工作原理

发布日期:2021-01-21 10:29:10阅读次数:字号:
SICK 3D TOF三维相机
SICK 3D TOF三维相机,采用三维快照(3D Snap-shot)技术,可静态获取有效的三维数据,每个像素点均可测量光信号在传感器与摄像机之间的飞行时间。借助发射光信号与反射光信号之间的时间相位差测得飞行时间,从而计算出相机与被测物体之间的距离。不同的相位差对应于不同的距离。单次拍摄中采集到的数千个像素点 (Pixel)以这种方式提供整个检测范围内的详细三维距离图,并通过以太网等总线输出??突Э筛莼袢〉降娜菔迪指鲂曰τ?。

TOF原理
通过计算LED光点发送与接收的时间差(相位差),可得到物体与传感器的距离。
图片
(d: 距离值;φ0 相位差;c = 38m/s:光传播速度;fmod 约20~30MHz, LED频率)
 
不同角度射进CCD的光线,最终在CCD上的落点位置不同。根据光线落在CCD的位置,结合计算出来的物体距离,可换算出该点在空间(FOV)的具体位置。
 
3D TOF相机获取到的3D数据
距离值:不同颜色代表不同的检测距离
灰度值:不同色度反应出检测物体的反射率
置信度:不同颜色代表每个像素深度信息的可信度
 
下一代酷炫3D视觉Visionary-T mini基于TOF原理即将登陆,集尺寸小巧和高精度,大视野于极致,单次拍照即可获得20万像素(512px x 424px)。


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